Взрослая собака рычит от страха

Здравствуйте, Выручайте, запутался, как правильно поступить. У меня ситуация: Завели собаку(я и моя девушка Маша), джек рассел - Фред ему чуток больше трьох лет. Предыдущий хазяин попал в аварию и сейчас не встает с кровати. Пес около трьох месяцев был сам у себя на уме. сам себя выгуливал. По слухам, остальные члены семейства -- любители выпить и могли стукнуть собаку. Соседка пару раз забирала его с улицы, кормила. уговорила хозяина отдать собаку. Мы его забрали три недели назад. гуляем на поводке(пару раз отпускал, приманивал назад и игрушкой, и едой), 2-3 раза в день, в сумме часа по 2. Ко мне приходит, но не всегда, сидит по команде. Кушает после слов "можно", не огрызается. Два раза были на групповых занятиях. Допустили мы одну ошибку: Застелили часть дивана пледом, и решили, что это его место. мол может там находится. он, в свою очередь, решил, что ему можно быть на всем диване. при команде "иди на место" поджав уши уходил на плед. но не всегда, иногда он падал на спину, с видом, типа: "я сдаюсь" цепенел и не двигался. когда Маша пыталась его передвинуть, то начал рычать. я подошел и решил согнать его физически,цапнул меня, испуга я не показал, но и в бой с ним вступать не хотелось, чтоб не нагнитать. выманивал его игрушкой. через минут 5 он таки сошел с дивана. но был вялым. Плед переехал с дивана. но Фред все равно заскакивает на диван. если Маша пытается его согнать то рычит, если я, то либо нехотя уходит, либо падает на спину и замирает. После того как слезет, поджимает уши и скалится, уходит на место и там тоже скалится, если быть рядом с ним. Кинологиня посоветовала, показать ему, что на диван можно заходить с разрешения, что мы и делаем. если запрыгивает по команде, то без проблем слезает, но как только ляжет-освоиться, начинается история описаная выше. Бывает еще рычит на Машу, когда она приходит домой, а я уже дома. но не сразу. Вначале радуется, приветствует, успокаивается и может слегка рыкануть. практически все рычания происходят поджав уши. как справиться?