Недержание мочи у собаки

Моему псу 6 лет. В 9 месяцев, его ударила машина в заднюю часть, был очень сильный ушиб,отек, месяц не мог ходить и мучительно испражнялся.затем,отек спал, ушиб прошел, и он стал бегать, как и прежде. К сожалению после этого у него началось непроизвольное мочеиспускание,поначалу редкое (во время сна или испуга). но спустя пару лет, оно стало постоянным. Он просто ходит и капает, нередко очень обильно. Естественно из-за этого постоянный запах мочи,но главное, это то, что мы уже давно не можем позволить своему любимцу ни поваляться с хозяевами на кровати, ни зайти в комнату, и не берем на руки,хотя он постоянно просится.Скажите,пожалуйста,у кого было подобное, с чем было связано и что можно сделать?Пёс не кастрированный.Очень хотим вернуть ему нормальную жизнь. Спрашиваем здесь,т.к. без дорогостоящих анализов и рентгенов, ветеринары разводят руками, хотим знать, есть ли смысл начинать затратное лечение.